机器人的真空技术
在工业制造中,机器人的主要任务是拾取和移动物体。其核心组件是合适的抓握器。当使用小型协作机器人时,抓握器必须满足特殊要求:它必须轻便,通用,快速集成。
Schmalz的机器人解决方案用于装载和卸载机器,在订货时,用于分盘和解盘或分拣过程。该程序包括标准化和可配置的最终执行器,格雷弗包箱,视觉和操控套件以及电动和气动真空发生器。
我们的握持器解决方案与所有常见的轻型机器人和协作机器人兼容,并作为即插即用的套件提供。配备了用于双向数据交换的通信接口,具有处理过程的诊断功能,具有用于抓地点识别的视觉系统或用于自动换手的生态系统,它在整个系统中起着核心作用。
Schmalz的机器人解决方案以最高精度为特色,抓取过程中的安全和过程控制。
基本上,有电动和气动真空发生器。电动真空-E产生器不需要额外的润滑,适用于高达10卡的工件。气动e真空发生器特别吸尘,可以承受较大重量和多孔工件。
这里介绍的所有真空发生器都具有内置的NEC标签,您还可以使用Smartohone对设备进行参数化和设置,此外,您还可以查看操作手册,配件和备件以及重要的工艺数据。
电动真空发生器
Schmalz轻型机器人产品组合的核心要素是电动真空发生器-智能、无压缩空气的真空泵,具有集成接口,用于抓握器和机器人连接。它们适合于吸气密且只有轻微多孔的工件。轻型机器人保持移动性和灵活性。
用于处理吸力紧密工件的电动真空发生器
灵活应用于轻型机器人、人机协作(MRC环境)和移动机器人
借助智能软件支持,轻松快速地调试轻型机器人
负载能力<3kg的机器人体积小、重量轻
非常适合自动化小零件处理,如使用单个吸盘进行垃圾箱分拣
包括吸盘,以获得完整的真空夹持系统
产品亮点
极其紧凑的电动真空发生器,可使用单个吸盘处理工件
使用法兰适配器板实现对轻型机器人或cobot的通用适应
借助中央电气接口(即插即用),调试简单快捷
通过外部接线或内部引脚的电气连接可以节省机器人的软管
抽吸速度高达1.6 l/min
最大真空度:60%
集成IO链路和RS485接口